馬達是什麼時候發明
1835年,製作世界上第一臺能驅動小電車的應用馬達爲美國一位鐵匠達文波(Thomas Davenport)。 
1870年代初期,世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程師Zenobe Theophile Gamme所發明。
1888年,美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理,發明交流馬達,即爲感應馬達。
1845年,英國物理學家惠斯頓(Wheatstone)申請線性馬達的專利,但原理於1960年代才被重視,而設計了實用性的線性馬達,已被廣泛在工業上應用。 1
902年,瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念,發明了同步馬達。 
1923年,蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進馬達。
1962年,藉霍爾元件之助,實用之DC無刷馬達終於問世。
1980年代,實用之超音波馬達開始問世。