貞觀長歌李靖和李績西征

是的他們西征的

李靖( 571 - 649，7月2日)，字藥師，來自雍州三原(現在陝西省三原縣東北部)。他是唐代著名的軍事家。後封衛國公，他被稱爲李衛公。李靖的軍事工作很出色。