牽連運動是什麼

       牽連運動的含義在點的合成運動中，把一個動點的絕對運動看作是動點相對於動系的相對運動和隨着動系的牽連運動合成的。

     因此絕對運動和相對運動的研究對象是動點，相對來說比較簡單，只要知道了點的運動軌跡，就可以按照點的運動學的基本知識，求解點的速度和加速度。然而，牽連運動是隨着動系的運動。

   動系是固結在剛體上的，所以牽連運動的研究對象是剛體，剛體上有很多的點，所以牽連速度以及牽連加速度的求解，需要引入一個牽連點的概念，使問題變得稍微複雜了一些。牽連點在動系的剛體上，隨着剛體一起運動。並且剛體運動的形式不同，其上各點的速度和加速度的求解也是不同的。當剛體作平動時，牽連點隨着一起作平動，這是最簡單的一種情況，由於平動剛體上各點的速度相等，此時的牽連速度就是剛體的平動的速度。當剛體作定軸轉動，牽連點隨着作定軸，此的牽連速度方向應垂直於定軸轉動的回轉半徑，大小等於定軸轉動的角速度與回轉半徑的乘積。然而當剛體作平面運動時，問題相對就比較複雜。