abb機械手回原點最簡單的方法

方法如下

將設備打到手動模式（DP銑削設備有兩把鑰匙都要打到手動）

打開後安全門，一隻手按住進門許可按鈕，一隻手扭動門把手（兩步同時進行）

進去後首先觀察機器人卡主的位置，如果銑刀在零件中或者與胎具右干涉的可能，則用以下步驟 3.1點擊“ABB” 手動操作

刀抽出來之後再手動將機器人移至設備中間位置（如果機器人卡住時與胎具和零件沒有干涉，則直接跳過步驟三進行這一步） 4.1選擇1-3軸然後上電通過搖桿移動機器人

機器人移到設備中間位置後，開始自動回原點 5.1先將機器人速度降到25%。 ABB 手動操作 點擊右下角圖標 點擊右側第五個圖標 選擇速度