安全光柵pnp和npn區別

安全光柵pnp是高有效，npn是低有效

安全光柵選型的過程中，經常會碰到一種情況就是考慮傳感器與系統（PLC）的輸出連接方式，信號輸出到底是PNP還是NPN信號輸出，是選擇常開接點還是常閉接點

NPN型：可簡稱N型，N表示信號端爲負電壓輸出，因此也叫低電頻內部開關連接於信號端與負極。信號到來時信號爲高電位輸出。

PNP型：可簡稱P型，P表示 信號端爲正電壓輸出，因此也叫高電頻內部開關連接信號端與正極。信號來時信號爲負。

PLC的供電電源一般是直流24V，PLC上的數字輸入模塊有一個公共端，因爲PLC需要檢測到電壓差才能確認檢測到輸入信號，而輸入信號只有一根線，這個公共端就是爲了和輸入信號作對比。

PNP接法：公共端接到24V電源的0V上，意味首輸入信號達到24V左右時才能檢測到電壓差，24V對比0V是高電平，所以這種接法是PNP接法

NPN接法：公共端接到24V電源的24V上，意味着輸入信號在24V時是等勢電位，沒有電位差，只有輸入信號是0V時，纔有電位差，PLC才能檢測到輸入信號

PNP與NPN傳感器是輸出的兩種狀態，屬於開關型傳感器，但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平，NPN輸出是低電平0，PNP輸出的是高電平1.

一般PLC選擇用PNP，那麼安全光柵也用PNP，如果PLC選擇用NPN，那麼安全光柵也用NPN。

當PLC爲PNP型時，那麼輸入端的輸入信號必需爲高電平，在電氣上通常就是24V，那麼輸入端的公共端就是低電平。

PNP接法一般歐美的外企都習慣這種接法，優點是在發生故障時易於判斷故障，因爲24V比0V更明顯，而且工廠的電氣環境比較惡劣，各種電磁場相互作用，24V也比0V的抗干擾能力強很多。

NPN接法一般日本和一些國內的廠家願意使用這種接法，因爲傳遞給現場的電源是0V，在現場出現電纜損壞的時候，0V的電纜碰到了地線上不會導致上一級開關電源的跳閘或者損壞，因此適應性上更強一點，可以更好的保護系統。

PNP與NPN型傳感器（開關型）分爲六類：

1、NPN-NO（常開型）

2、NPN-NC（常閉型）

3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）

4、PNP-NO（常開型）

5、PNP-NC（常閉型）

6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。

常開：就是指控制器連接安全光柵的線路處於斷開狀態， 光柵在通電正常工作後無信號輸出 當檢測區域有物體遮擋住光線之後，光柵就會立即輸出信號，電路自行閉合，從而實現控制後面電路自動控制。

常閉：就是指控制器連接安全光柵的線路處於連接狀態，光柵在通電正常工作後輸出信號 當檢測區域有物體遮擋住光線之後，光柵就會停止輸出信號，電路自行關閉，從而實現控制後面電路通斷。

當然根據使用的需求不同，選擇適合的NPN/PNP的常開和常閉。一般情況下，安全光柵，保護人用常閉，檢測物體用常開。通常我們國內一般默認的就是NPN常閉保護人的安全。