舵機斷電後不會自鎖

可能幾個原因： 1、伺服負載過大（伺服選小了） 2、伺服剛性沒調好 3、絲桿沒選好 我一般碰到都是這幾種

驅動器內設置了伺服ON和兩端接通，電機可以點動，上電沒報警，PLCY0，Y2已輸出，電機沒轉，過會驅動器顯示AL52報警。

24V電源由PLC供給，驅動器COM也接了此電源，EMG是外接的。 

解決方法恢復出廠設置即可