任姓分支表

有謝氏、章氏、薛氏、舒氏、呂氏、祝氏、終氏、泉氏、畢氏、過氏這十個姓氏來自任姓。

因黃帝造車，任姓自稱軒轅氏、人皇、皇族，又因奚仲造車，任姓自稱軒轅皇族。西周初期，有謝氏、章氏、薛氏、舒氏、呂氏、祝氏、終氏、泉氏、畢氏、過氏這十個姓氏，都是任氏後裔的封國，是由任氏分支出來的。又據《左傳》上有一句話說：“不敢與諸任齒”，其中所謂的“諸任”，指的就是這十個姓氏，爲西周貴族大姓，因此不敢與其爭辯，可見當時任氏族的顯赫。

所以任氏在西周時期是貴族姓氏，但由於歷史的長河，掌舵人沒有發揮個人的能力，沒有讓任氏在歷史長河中有更高的輝煌記錄，實屬可惜。