步進電機推力怎麼計算

主要參照參數有一體化步進電機輸出扭力，絲桿螺距。摩擦係數（T型絲桿摩擦係數比較大，滾珠絲桿摩擦係數比較小）。

以立邁勝86一體化步進電機爲例：

靜扭力6NM爲例，直線步進電機軸向力（推力）計算公式： 轉矩=軸向力（推力）x導程/2πn （n爲效率） 例：直線電機靜轉矩1NM，直線電機導程8mm，電機效率80%，計算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 換算成可以推動物品的重量： 重量=628/GXf （f爲摩擦係數）≈30KG 即1NM直線步進電機的推力爲628N，可帶動大約30-40KG物品。所以86步進電機6NM的推力約爲180~240KG.