外骨骼技術原理

機械外骨骼原理就是用高功率密度的驅動裝置，非剛性連接套裝在人體外，輔助人類肢體運動。是一種柔性、智能驅動系統。

人體外骨骼或稱動力外骨骼是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱：強化服、動力服（Power Suit）、動力裝甲（Power armor或Powered armor）等。憑藉這套“服裝”，人類就可以成爲所謂的“鐵人”。

外骨骼技術的原理是通過傳感器來收集使用者的活動信息，這些信息傳遞給信息處理器進行處理，然後啓動相應的機械部件來輸出能量。

在動力外骨骼中可以使用的傳感器種類很多，包括角辨向器、肌電傳感器、地面傳感器、肌肉壓力傳感器等等。

同樣，用於輸出的機械系統也有很多選擇，目前液壓系統和氣壓系統是比較常見的。當人彎曲手肘時，上臂的肌肉纖維組織會緊靠在一起，從而牽動肌鍵運動，直觀表現就是肌肉隆起。