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tof避障和機械避障哪個好

tof避障和機械避障哪個好

tof避障好點。

ToF與結構光、雙目視覺技術(Stereo Vision)一起,共同組成了當前3D攝像頭的三條主流技術路線。其基本原理與3D鐳射感測器類似,只不過3D鐳射感測器是逐點掃描,而ToF相機則是同時得到整幅影象的深度資訊。

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機器人本體還是 D 形設計,最大的變化就是機械避障升級為了 ToF 避障,前部感測器區域變成了一顆 3D ToF避障感測器 + 一顆AI視覺識別感測器,通俗點說,就是兩顆不同型別的攝像頭。

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