超市購物車輪子原理

      超市裡的購物車，或者機場裡執行李的手推車，下方都有4個腳輪。仔細觀察就可以發現，腳輪的輪軸和車體並不固定，而是可以繞垂直軸自由旋轉。因為輪軸如果和車體固定，腳輪就只能朝前直行，車子就不能拐彎了。

此外還可以發現，當你推車前進時，腳輪總是跟隨在旋轉軸的後方。如果從前進改為後退，腳輪就會突然繞垂直軸轉過180°，還是處於跟隨旋轉軸的位置。一般情況下，腳輪的滾動方向必須和前進方向保持一致才能使購物車順當地運動。一旦腳輪的滾動方向和車體前進方向不一致，地面的摩擦力就會對前方的垂直旋轉軸產生力矩，推動腳輪轉到與行走方向一致的位置。