機械手開模完訊號沒有怎麼回事

第一個確認注塑機的機械手功能是否開啟第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的訊號，有的機臺直接給的是機械手訊號，開模完訊號是注塑機輸出給機械手的。

第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的訊號線是否接觸良好，繼電器是否正常哈立機械手

1、開模終電子尺位置波動大，無開模終訊號。

2、

機械手主(副)未回到原點，訊號感應閥鬆動，訊號未感應到。

3、

檢查機械手氣管是否存在漏氣，氣管是否彎折，導致不能回到原點位。

4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程式設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並停止動作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產週期因此過度延長。

7、注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、裝置保養等），可以手動將機械手置於安全位置或其他必要的位置不會妨礙更換模具和裝置維修作業。