步進電機只能正傳不能反轉

其原因如下：

1、使用者所採用的控制器輸出的脈衝控制指令為雙脈衝模式，而驅動器採用的接收控制脈衝指令模式為單脈衝模式，解決辦法：1、使用者控制器的脈衝輸出模式改為單脈衝輸出模式，即控制脈衝+方向模式

2、選用可以接收雙脈衝控制模式的步進驅動器，即CW +CCW 模式。市面上大多數的步進驅動器採用單脈衝接收模式