有的可以。
一、旁聽學生資格要求 旁聽本科生課程的人員應具有高中畢業(或相當)以上文化程度,一般應是其他院校本、專科在讀學生及本、專科畢業人員。
旁聽研究生課程的人員應具有大學畢業(或相當)以上文化程度,一般應是其他院校和研究單位的在讀研究生。
旁聽人員所在單位應與清華大學研究生院、註冊中心、相關院系有協議(每學期旁聽手續辦理前,研究生院、院系向註冊中心提供具有協作關係的單位名錄)。
二、旁聽方式 旁聽方式分為A、B兩類。
A類:旁聽人員參加聽課、輔導課,教師負責答疑及批改作業等教學環節,課程結束時參加考試。