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地鐵自動駕駛和無人駕駛區別

地鐵自動駕駛和無人駕駛區別

國際標準按照軌道交通線路自動化程度定義了4層自動化等級(GOA),自動化程度從低至高為GOA1至GOA4。

—GoA1:在ATP(列車自動防護系統)防護下的完全人工駕駛,由司機控制列車的啟動,停止,車門的開關,以及突發情況的處理

—GoA2:半自動駕駛,車輛的啟動、停止是自動執行,但是司機室配備一名司機開動車輛,控制車門的開關,以及應對緊急情況下列車的駕駛。大部分地鐵ATO系統是這個級別

—GoA3:無司機駕駛,列車的啟動、停止是自動化的,但列車配備一名服務人員,列車服務人員控制列車車門的開關以及緊急情況下對列車的控制

—GoA4:完全自動駕駛,列車喚醒、休眠、啟動、停止、車門的開閉、以及緊急情況下的列車執行全部為自動駕駛,不需要任何一名工作人員參與。