世上最早的航海圖集是哪一本

是《鄭和航海圖》

《鄭和航海圖》，為明代航海圖籍，原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，是世界上現存最早的航海圖集。該圖是對於鄭和下西洋航路的記錄，約成於洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)間。

圖集運用中國畫的山水畫法，按航行之先後順序，由右至左繪成平行、不計方向的圖卷。沿途標有山脈、島嶼、陸地等地形及軍營、廟宇、橋樑、寶塔等建築，並配針路和過洋牽星圖的繪圖方式，其準確程度為先人所無。茅元儀收入《武備志》卷二百四十後改為書本式，共二十四頁，包括茅元儀序一頁，圖二十頁，《過洋牽星圖》二頁（四幅），空白一頁。該圖以南京為起點，沿中國大陸東海岸，最遠到達東非的慢八撒，所收地名500多個，是十五世紀中葉以前中國記載亞非兩洲內容最豐富的地理圖籍，對於引領世界航海業具有重要作用。