驅動器報警e6

E6報警：表示伺服驅動器處於緊急停止狀態

一般先檢查模組，此種機模組一般用的是智慧模組，只能初步檢查模組主迴路的好壞，在確認主迴路是好的情況下，驅動電路用的是厚膜片驅動，一般是電容老化的原因，還是就是散熱風扇壞也會出現這種情況，在空載執行時要注意它顯示的可能是電流，所以面板始終顯示0.00而此時變頻器輸出是有電壓的.這也是一此維修人員所乎略的.

E6報警：表示伺服驅動器處於緊急停止狀態

原因：伺服驅動器EMG和SG之間的線路處於斷開狀態

解決辦法：先檢查外部急停開關有沒有問題，若無問題檢查線路和驅動器相關介面。