汽車線控轉向的原理

汽車線控轉向系統由方向盤總成、轉向執行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助系統組成。

汽車線控轉向系統的工作原理：當方向盤轉動時，方向盤轉角感測器將測量到的駕駛員轉向意圖轉變成數字訊號輸入到轉向控制器ECU，ECU對採集的訊號進行分析處理，判別汽車的運動狀態， 向轉向電機和方向盤力矩電機發送命令，控制轉向電機轉到要求的前輪轉角，完成駕駛員的轉向意圖，實現車輪的轉向，同時控制力矩電機旋轉，產生方向盤回正力矩， 給駕駛員提供相應的路感資訊。

它的特點：

(1)提高汽車安全效能。由於線控轉向系統取消了轉向柱等機械連線，轉向系統強度降低，有利於保護駕駛員的安全。

(2)改善駕駛特性，增強操縱性。低速行駛時，轉向比率低，可以減少轉彎或停車時轉向盤轉動的角度高速行駛時，轉向比率變大，獲得更好的直線行駛條件。

(3)增強汽車舒適性。由於消除了機械結構連線，地面的不平和轉向輪的不平衡不會傳遞到轉向軸上，並且增大了駕駛員的腿部活動空間。。