pd調節器的作用是什麼

pd 調節器主要用於在基本不影響系統穩態精度的前提下提高系統的相對穩定性，改善系統的動態效能。 例如積分、微分控制， 如果在系統中加入一個相位超前的校正裝置，使之在穿越頻率處具有較大的相位超前角，以增加系統的相位裕量。

這樣既能使開環傳遞係數足夠大，又能保證系統的穩定性。

它是由放大器與比例一積分環節構成的調節器。它的主要作用就是將電梯執行的速度電位訊號等反饋訊號經分壓和濾波後與給定訊號進行比較，再將差值送人調節器放大、調節，使電梯轎廂的執行速度跟隨給定速度曲線。