高創伺服驅動器

高創CDHD高效能伺服驅動器硬體與軟體採用高價效比套件創新設計，可實現超高伺服效能、輕巧外形、簡單除錯和廣泛的通用性

高創驅動器報警r29的處理方法

1、電機編碼器訊號接線不良或接

線錯誤

檢查聯結器和訊號線焊接情況。

2、電機編碼器訊號反饋電纜過長

造成訊號電壓偏低

縮短電纜長度（30m 以內）。

3、電機編碼器損壞 更換電機或其編碼器。

4、伺服單元故障。 更換伺服單元。