canopen通訊中斷怎麼辦

1、需要將萬用表的正表筆連線到診斷介面引腳CAN_H，負表筆連線到地（GND），測試CAN的CAN-H電壓：若電壓值為2.6V左右，則表示正常若電壓值大於5V，或者是電瓶電壓，則表示CAN-H與高電源短路。

2、常見故障：CAN高短路到地：將電池正極斷開，整車斷電萬用表調到電阻檔。