御mini為什麼會飄

當無GPS訊號且下視視覺模組不工作的情況下，飛行器會自動進入姿態模式。姿態模式不使用GPS模組進行定位，僅提供姿態增穩，若GPS衛星訊號良好可實現返航。

如您的飛行器在無風且 GPS 良好的環境下發生了漂移，請嘗試校準飛行器的 IMU 或校準遙控器嘗試。