禾川伺服報警程式碼err15 瑞麗範 心理 6.83K 大中小設定文字大小 Err15故障碼錶示:編碼器計數異常。可以在伺服驅動器輸出端加裝伺服專用濾波器嘗試,如果不能解決問題,需更換編碼器或維修其內部器件。 TAG標籤:報警 err15 禾川 伺服 程式碼 #