煤礦定向鑽機控制方法

煤礦定向鑽機的控制方法：

中空的鑽頭內有個訊號棒，不斷髮射超聲波訊號，地面相應正上方有技術員手持接收器對鑽頭的位置進行監控，可以看到訊號棒的坡度、深度和鑽頭最前面斜面板的方向。

當斜面板向上12點方向時，不轉只推則鑽頭向上走，同理向左9點鐘方向、向右3點鐘方向、向下6點鐘方向。當鑽頭不停旋轉並鑽進時，則方向不變，一直往前走。