rapid程式中必不可少的程式名稱為

Rapid程式中必不可少的程式名稱為HOME。 RAPID 是一種英文程式語言，所包含的指令可以移動ABB機器人、設定輸出、讀取輸入，還能實現決策、重複其它指令、構造程式、與系統操作員交流等。每一個程式模組包含了程式資料、例行程式、中斷程式和功能四種物件， 但不一定在一個模組中都有這四種物件，程式模組之間的資料、例行程式、 中斷程式和功能是可以互相呼叫的，在 RAPID 程式中，只有一個主程式 main。