千牛衛和金吾衛的區別

首先，金吾衛和千牛衛都是皇帝的親兵部隊，也即直接受皇帝指揮。

它們的共同職能，都是擔任皇帝、皇宮及京城的衛戍。但是它們的具體職責有一定區別。

金吾衛主要負責皇宮及京城的日夜巡查、警戒，還經常擔任皇帝外出時的依仗、護衛任務。

千牛衛則是執御刀弓箭宿衛皇帝。類似於後來清朝皇帝的貼身帶刀侍衛。

也即，千牛衛擔負皇帝的貼身侍衛，金吾衛則離皇帝稍遠一點。。