天理粲然解釋，吾心湛然

1、吾心湛然，天理粲然解釋是虛明之義，是主觀地說，是客觀地說，心之湛然。

2、具體

①收斂。他說“只收斂身心，整齊純一，不恁的放縱，便是敬。”把身心收向內，不放縱或散逸，亦即收拾精神。

②謹畏。他說“敬有甚物，只如‘畏’字相似。”使內心常處於一種敬畏的狀態，而這種畏不是對特定物件的恐懼。

③惺惺。他說“敬只是常惺惺法，所謂靜中有個覺處。”使內心處於一種警覺、警醒的狀態。

④主一。他說“主一隻是專一，蓋無事則湛然安靜而不駕於動，有事則隨事應變而不及乎他”

朱子繼承伊川“主一之謂敬”的主張，認為主一即專一、純一、無適。

⑤整齊嚴肅。他與伊川一樣將整齊嚴肅作為主敬的重要部分。