單級斜齒輪減速器總效率公式

工作機效率=聯軸器傳動效率x一軸傳動效率x齒輪傳動效率x二軸傳動效率

當傳動比在8以下時，可採用單級圓柱齒輪減速器。大於8時，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i>40)的減速器。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級和二級以上圓柱齒輪減速器的傳動佈置形式有展開式、分流式和同軸式等數種。

例如採用滑動軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結構基本相同。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。

減速機傳動效率計算公式：

總效率η＝運輸機傳送帶效率η1×運輸機軸承效率η2×運輸機與減速器間聯軸器效率η3×減速器內3對滾動軸承效率η4×2對圓柱齒輪齧合傳動效率η5×電動機與減速器間聯軸器效率η6