圖優化與粒子濾波區別

①圖優化。它就是把一個常規的優化問題，以圖的形式來表述。圖是由頂點和邊組成的結構，而圖論則是研究圖的理論。我們記一個圖為G={ V，E }，其中V為頂點集，E為邊集。一條邊連線著若干個頂點，表示頂點之間的一種關係。邊可以是有向的或是無向的，對應的圖稱為有向圖或無向圖。

②粒子濾波。它是指通過尋找一組在狀態空間中傳播的隨機樣本來近似的表示概率密度函式，用樣本均值代替積分運算，進而獲得系統狀態的最小方差估計的過程，這些樣本被形象的稱為“粒子”，故而叫粒子濾波。