冰河自動駕駛系統是一個流程化、複雜的綜合系統,設計到眾多流程和領域。
分為不同的層,包括:感知層、認知層、決策規劃層、控制層和執行層幾個層面。
1、自動駕駛的作業系統要統一協調安排自動駕駛汽車的硬體各種雷達、攝像頭、聲吶等感測器等硬體,組織成一個整體系統
2、自動駕駛的作業系統必須內建高階的人工智慧,引導自動駕駛的人工智慧作業系統
3、自動駕駛汽車的作業系統必須絕對安全可靠,即支援汽車的基礎功能和高階功能,並對接受的到資料實時回饋
4、自動駕駛必需要求非常嚴苛的作業系統,必須知道現在汽車在哪裡,知道周圍有什麼,能預期接下來會發生什麼並做出怎樣的應對反應。