行為樹常用節點

行為樹主要用四種節點（還有諸如：裝飾節點等其他能更豐富功能的節點）來描述行為邏輯，順序節點、選擇節點、條件節點、執行節點。每一棵行為樹表示一個AI邏輯，要執行這個AI邏輯，需要從根節點開始遍歷執行整棵樹遍歷執行的過程中，父節點根據其自身類別選擇需要執行的子節點並執行之，子節點執行完後將執行結果返回給父節點。節點從結構上分為兩類：組合節點、葉節點，所謂組合節點就是出度大於0的節點，葉節點一般用來放置執行邏輯和條件判斷。

--順序節點（Sequence）：組合節點，順序執行子節點，只要碰到一個子節點返回FALSE，則返回FALSE否則返回TRUE。

--選擇節點（Selector）：組合節點，順序執行子節點，只要碰到一個子節點返回TRUE，則返回TRUE否則返回FALSE。

--條件節點（Condition）：葉節點，執行條件判斷，返回判斷結果。

--執行節點（Action）：葉節點，執行設定的動作，一般返回TRUE。

一般用於遊戲開發中