三维坐标系转换计算公式

A，B，C 的 Z 点坐标都为零，就是说要把X-Y plane 移到 ABC这个平面上 如知道ABC的三维坐标，通过向量AB X（cross product）AC 可求出 normal vector N （向量N是垂直于平面ABC的） Z轴是垂直X-Y plane的 Z轴的 unit vector 为<0，0，1> 旋转的方法就是把 Z的unit vector 转到与 ABC 的normal vector N 平行， 然后 假设之前求出来的 normal vector N =

D在原坐标系中的坐标为（x1，y2，z3） 则，ABC在原坐标系的 平面方程可表示为 ax+by+cz+d=0 D点与平面ABC的距离为Ⅰax1+by1+cz1+dⅠ/（x1^2+y1^2+z1^2）^(1/2) 则得出的值即为 D点在新坐标系中 对应 新Z 轴的坐标。 以上仅为思路，呵呵，忘多多交流。