伺服电机加减速机后的转动惯量
加减速机之后的等效惯量是这样计算:
Ja = J0 + J1 + J2/n^2。
其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量。
加减速机之后的等效惯量是这样计算:
Ja = J0 + J1 + J2/n^2。
其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量。