行星齿轮自转的原因

行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。

有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么呢

这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！

首先，行星轮之所以转动，肯定是因为左右半轴给它的转矩不同（方向相反，大小不同），所以才能转。如果转矩相同（方向相反，大小一样），互相抵消了，那就不转了呗。

其次，转弯的时候左右轮子收到的阻力不同，传递到行星轮上，就让它转行星轮之所以转动，肯定是因为左右半轴给它的转矩不同（方向相反，大小不同），所以才能转。如果转矩相同（方向相反，大小一样），互相抵消了，那就不转了呗。

所以我觉得转弯的时候左右轮子收到的阻力不同，传递到行星轮上，就让它转了了