古代帆船上的立式绞盘原理

原理：当帆船漂浮时，它的自身重量等于它排开水的重量，因此帆船的重量又称作“排水量”。水与船体的接触线被称作“吃水线”，一般有明显的标志。

为了防止被风吹离航线，多数的帆船船体都配备有龙骨或者稳向板。稳向板可以通过枢轴升起或降下，也可以抽起或者降下龙骨是固定的，并且具有一定重量，可以作为压舱物来平衡风的偏移推力。在具有稳向板的帆船上，运动员的体重可以被用来作为平衡船体的压仓物。船舵可以用来保持和改变航向。舵手通过操纵舵柄和副舵柄来把握航向。帆船的实际航行方向与推拉舵柄的方向相反。