往復運動定義

往復運動（Reciprocating motion）是指反覆式的上下（或前後）直線運動。在許多的機械中都有這種運動，例如往復式發動機及泵浦。往復運動中會有二個方向相反的直線運動，組成一個往復運動的週期，此週期稱為衝程。

在某一位置附近兩側來回往返運動就是往復運動

往復運動的位移等於0，因為是一個正行程，一個負行程。多指機械運動重複往返，例如鐘擺、活塞運動等。

最著名的就是曲軸帶動滑塊用於往復運動距離小的還有就是旋轉雙向絲槓機構用於往復運動的距離可以較大。主要看要求往復運動的幅度有多大，還有就是各種條件，比如旋轉動力機可以運動，或者不能運動等。