開環增益對系統性能的影響

開環增益表達式為K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可見開環增益與無阻尼自振頻率ωn和阻尼比ζ有關，系統的無阻尼自振頻率由系統本身的結構決定。

當阻尼比ζ增大時，例如在系統中引入測速反饋，ωn不發生變化，阻尼比ζ 變為ζ + 0.5(Kt·ωn)，系統的阻尼比增大，開環增益減小，系統的動態性能下降，但超調量減小，穩定性增強。反之，則穩定性減弱。