目前空間探測器的劃分依據在於

空間探測器，又稱深空探測器或宇宙探測器。按照按探測的對象劃分為月球探測器、行星和行星際探測器、小天體探測器等。

對月球和月球以遠的天體和空間進行探測的無人航天器，空間探測的主要工具。空間探測器裝載科學探測儀器，由運載火箭送入太空，飛近月球或行星進行近距離觀測，做人造衞星進行長期觀測，着陸進行實地考察，或採集樣品進行研究分析。