誰知道共赴黃泉是什麼意思

就是一起死的意思。

黃泉，在中國文化中是指人死後所居住的地方。古代認為天地玄黃，而泉在地下，所以稱為黃泉。一説為中國以黃河流域為中心，泉水因黃土而變黃，故稱為黃泉。《樂府詩集·卷七十三·雜曲歌辭十三·古辭·焦仲卿妻》：結髮同枕蓆，黃泉共為友。