亨舍爾公司現在叫什麼

1964年亨舍爾工廠被萊茵鋼鐵集團兼併，從此，研製工作大部分由該集團完成。

1967～1968年間，預生產10輛，並於1968年10月作為首批車輛交付聯邦德國陸軍進行部隊試驗。試驗於1968年10月開始，1969年3月結束。1969年4月正式批量生產，同年5月命名為黃鼠狼步兵戰車。1969年，確定萊茵鋼鐵集團為主承包商，馬克公司為子承包高。這兩家企業現在已分別改名為蒂森_亨舍爾(ThyssenHenschl)公司和克虜伯-馬克公司，位於基爾。

早期的生產合同規定，萊茵鋼鐵集團的產量為1926輛馬克公司為875輛。1974年萊茵鋼鐵集團又續訂了生產210輛的合同，馬克公司的生產總數也增加到975輛。到1975年，該車預訂的產量已全部完成，但底盤仍在萊茵鋼鐵集團的亨舍爾工廠繼續生產，用於改裝羅蘭德(Roland)2型防空導彈發射車，直到1983年才結束。