模態指令有哪些，數控系統中

G指令和M指令均有模態和非模態指令之分。

模態指令：也稱續效指令，按功能分為若干組。模態指令一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效，與上一段相同的模態指令可省略不寫。

非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。