角度傳感器怎麼控制電機

角度傳感器控制電機方法：

當步進電機帶動平衡板傾斜到使角度傳感器處於水平位置時，Vo端輸出+0.5V的模擬電壓。傳感器僅可精確檢測到0~90度的角度範圍，當平衡板轉到使角度傳感器與水平面成90度的角度時，此時Vo端輸出+5V的模擬電壓。在0~90度的傾角範圍內，Vo端輸出的是正比於傾角大小的+0.5~+5V的模擬電壓信號，當平衡板轉動到使角度傳感器與水平面間的角度從90度到180度的範圍變化時，輸出端Vo輸出的是從+5V依次變化到+0.5V 的模擬電壓信號，因此通過測定傳感器輸出端Vo電壓的大小即可確定平衡板與水平面的夾角。