皐 夒指那四個人，稯 契

稷，周的始祖，姬姓，名棄。父帝嚳，母姜嫄。后稷出生於稷山（今山西省稷山縣），被稱為稷王，農耕始祖。

契，商的始祖，子姓，名契，又名卨，別稱“閼伯”。契是帝嚳與簡狄之子。被帝堯封於商（今河南省商丘市）主管火正，其部族以地為號稱“商族”，後世尊稱其為“商祖”。

皋陶（公元前2220年-公元前2113年），偃姓，皋氏，名繇，字庭堅，少昊之墟（今山東曲阜市）人。上古時期東夷部落首領。

皋陶、契、后稷曾共同輔佐堯舜，成為中國先秦史中有深遠影響的人物。