安川機器人報警4499怎麼解決

安川機器人報警4499解決方法：

發生原因：

電源通斷位置的差值超出允許範圍。

處理方法：

①復位報警，選擇菜單→機器人→第二原點。

②接通伺服電源，按住前進鍵，將機器人前進到位。

③點擊菜單左上角→數據→選擇位置確認，處理完成。

同時發生了AL1325 通信錯誤（編碼器）時，請參照AL1325報警進行處理。