imu參數解釋
慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit)。是一種使用加速度計和陀螺儀來測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。
狹義上,一個IMU 內在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計,一共 6 個自由度,來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,這就是我們熟知的“6軸IMU”
廣義上,IMU可在加速度計和陀螺儀的基礎上加入磁力計,可形成如今已被大眾知曉的“9軸IMU”。
慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit)。是一種使用加速度計和陀螺儀來測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。
狹義上,一個IMU 內在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計,一共 6 個自由度,來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,這就是我們熟知的“6軸IMU”
廣義上,IMU可在加速度計和陀螺儀的基礎上加入磁力計,可形成如今已被大眾知曉的“9軸IMU”。