abb三種信號類型

一般來説，工業機器人系統中常用的信號有數字量輸入輸出，數字量組輸入輸出和模擬量輸入輸出三種。

機器人I/O是 Input/Output的縮寫，即輸入輸出端口，機器人可通過I/O與外部設備進行交互，例如：數字量輸入：各種開關信號反饋，如按鈕開關，轉換開關，接近開關等傳感器信號反饋，如光電傳感器，光纖傳感器還有接觸器，繼電器觸點信號反饋另外還有觸摸屏裏的開關信號反饋。數字量輸出：控制各種繼電器線圈，如接觸器，繼電器，電磁閥控制各種指示類信號，如指示燈，蜂鳴器。

ABB機器人的標準I/O板的輸入輸出都是PNP類型。

大家可以認識ABB機器人常用的標準I/O板卡，學會信號的配置方法及監控與操作的方式，掌握Profibus總線配置方法和Profinet總線配置方法，及學會系統輸入輸出和可程式按鍵的使用。