電機pi是什麼意思

這裏所説的“PI調節器”其實是PID控制器（比例P、積分I、微分控制D），不過僅使用了比例、積分環節，微分環節未使用。

PID控制器是反饋控制器，基於誤差的控制，它的輸入是設定控制值與實測值的誤差。

轉速控制：PI，期望在設定轉速時保持住輸出，然後進行微調。

位置控制：PD，期望在達到設定位置後停止輸出，同時在開始向目標靠近時加速，接近目標時減速。

PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例(P)和積分(I)通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。