汽車怠速控制原理

1、基本怠速設置　發動機的基本怠速設置主要是由發動機節氣門的初始開度決定的，即進入進氣歧管內的總空氣量由節氣門初始怠速開度決定。這個開度值是在設計發動機時計算出來的，也是保證發動機實現正常怠速的前提。但隨着車輛的使用，發動機節氣門處會出現不同程度的污物，當污物增加後，發動機的進氣量就會下降，從而也會導致怠速轉速下降。

2、目標怠速調節　發動機的目標怠速調節功能是通過發動機電腦的控制來實現的。發動機電腦通過對怠速控制閥開度的大小進行調節(有些車型直接調節節氣門開度)，達到目標怠速轉速。當節氣門開度變小或節氣門處的污物增加時，實際進入進氣歧管內的總空氣量變小，將導致電腦內設定的轉速值高於實際轉速。此時電腦將控制怠速閥開啟，以補充空氣量，使怠速升高至發動機電腦設定的目標轉速。當實際轉速高於目標轉速值時，電腦又會通過怠速閥開度的減小，降低發動機的實際轉速達到目標轉速。

3、附件工作怠速調整　當發動機怠速工況被增加負荷時，如打開空調、發動機充電、掛檔滑行等，發動機電腦將通過調節怠速控制閥的開度，以適應怠速負荷的變化，防止發動機熄火。

怠速控制系統是當代電噴汽油發動機控制中的一個重要組成部分。怠速工況的控制性能，反映了汽車的技術性、穩定性、動力性、經濟性、污染性等各種技術指標。

原理：當發動機怠速運行時，節氣門處於全關位置，即進入發動機的空氣量不再由節氣門進行調節。

怠速控制的實質就是通過怠速執行器調節進氣量，同時配合噴油量及點火提前角的控制，改變怠速工況燃料消耗所發出的功率，以穩定或改變怠速轉速。

系統組成：由各種傳感器、信號控制開關、電控單元ECU、怠速控制閥和節氣門旁通空氣道等組成。

ECU接收各相關傳感器所發出的信號，通過分析判別後，對怠速控制閥（ ISCV）發出相應指令，進而控制節氣門旁路中的空氣流量，使發動機怠速運轉總是處於最佳的轉速下。控制方式：怠速控制的方式包括開環控制和閉環控制兩種。一般來説，在起動、暖機、急減速等工況時多采用開環控制，而在穩定怠速工況，多采用閉環控制 。

閉環控制的反饋信號為發動機轉速信號。在對怠速空氣量進行閉環控制時，多采用比例積分微分PID控制方式。