兩個向量正交化的公式

A=h/L。

正交化是指將線性無關向量系轉化為正交系的過程。設｛xn}是內積空間H中有限個或可列個線性無關的向量，則必定有H中的規範正交系｛en}使得對每個正整數n（當｛xn}只含有m個向量，要求n≤m），xn是e1，e2，…，en的線性組合。

兩向量正交性質：設有兩個n維向量α，β，若它們的內積等於零，則稱這兩個向量互相正交，記為α⊥β．顯然若α⊥β，則β⊥α。

格拉姆－施密特正交化原理，詳見wiki。

特別地，對於兩個向量 a1 和 a 2， 通過正交公式可得到

b1=a1

b2=a2-k b1

其中 k=（a2， b1）/(b1， b1).

對於雙向量正交化，等同於三角形原理（直角）