舒普伺服節能電機使用説明書

舒普伺服節能電機使用的説明書：

1、脈衝控制方法

在一些小型單機設備上，使用脈衝控制來確定電動機的位置應該是最常用的應用方法。這種控制方法簡單易懂，基本控制思路：脈衝總量決定電機位移，脈衝頻率決定電機速度。

2、模擬控制方法

在需要使用伺服電動機實現速度控制的應用場景中，可以使用仿真量實現電動機的速度控制，仿真量決定了電動機的工作速度。模擬量有兩種選擇：電流或電壓。電壓方法只需要在控制信號的末端加上一定大小的電壓。實現很簡單。在某些場景中，可以使用電位器控制。但是，如果選擇電壓作為控制信號，則在環境複雜的場景中，電壓容易受到干擾，導致控制不穩定。電流模式，需要相應的電流輸出模塊。但是電流信號抗干擾能力強，可以在複雜的場景中使用。

3、通信控制方法

以通信方式實現伺服電動機控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和Profibus。使用通信方式控制電動機是目前將場景應用於複雜大型系統的首選控制方法。使用通信方式，系統尺寸、電機軸的量可以輕鬆切割，沒有複雜的控制接線，構建的系統非常靈活。伺服電動機的速度控制和轉矩控制都是由模擬量控制的，位置控制由脈衝控制，具體採用什麼控制方式要根據客户的要求，如果對電動機的速度、位置沒有要求，只要輸出一定的轉矩，就可以使用轉矩模式。